遺產撫養(yǎng)協(xié)議無效的情形如下：

1、無效遺贈撫養(yǎng)協(xié)議所造成的失效。
   遺產撫養(yǎng)協(xié)議是諾成、要式的法律行為，在遺產生效之前，一旦簽訂，就會產生法律效力，撫養(yǎng)者必須按照協(xié)議履行撫養(yǎng)遺產者的義務，而遺囑是單方面的法律行為，沒有附加明確的義務，因此，遺產撫養(yǎng)協(xié)議的效力優(yōu)于遺囑。一份有效的遺贈撫養(yǎng)協(xié)議會導致遺囑中對遺贈撫養(yǎng)協(xié)議中已處分財產的處分失效，但不影響對遺贈撫養(yǎng)協(xié)議中未處分財產的處分效力。

2、遺囑人因沒有民事行為能力或者限制民事行為能力而失效。
   根據我國《繼承法》的規(guī)定，無行為能力者和限制行為能力者制定的遺囑無效。確定遺囑者是否有遺囑能力，以遺囑者設立遺囑時為基準。遺囑者立遺囑時無行為能力或限制行為能力者的，無有效遺囑時，遺產應按法定繼承分割。

3、違反遺囑人真實意愿造成的失效。
    行為者的意思是，真實性是民事法律行為有效的本質要素之一，如果遺囑者立下的遺囑違反了遺囑者的真實意愿，以被脅迫或欺騙的方式立下，則該遺囑全部無效。
多份遺囑內容沖突所致失效。   4、 事實上，一名遺囑人出現(xiàn)多份遺囑的情況并不少見，多份遺囑的內容如果沒有沖突，就不存在失效的問題，反而可以互補；但是，如果內容存在沖突，就必然導致效力較低的遺囑相應的內容失效，衡量遺囑效力的原則是：’
  ①公證遺囑優(yōu)先于一般形式的遺囑，如果遺囑人想要撤銷或變更公證遺囑，必須采取公證遺囑的形式方為有效，多份內容相抵觸的遺囑以最終公證遺囑為準；

  ②后遺囑優(yōu)先于前遺囑，即在沒有公證遺囑的情況下，以最終公證遺囑為準。

  5、遺囑人生前對其財產的處分所造成的失效。
   遺囑人生前財產處分行為導致遺囑處分的財產在繼承開始前消失、部分消失或所有權轉移、部分轉移的，遺囑視為撤銷或部分撤銷，無法律效力。

  6、對不屬于自己財產的無效處分所造成的失效。
   不屬于自己財產的無效處分只會導致遺囑內容失效，不影響其他部分的效力。

   7、違反強制法律法規(guī)造成的失效。
   遺囑應為沒有勞動力和生活來源的繼承人保留必要的遺產份額。遺囑不保留必要份額的，應保留的必要份額處分無效的，應先給繼承人留下必要的遺產，其馀部分應參照遺囑決定的分配原則處理。

8、放棄或失去繼承權所致的失效。
   有些繼承人放棄或失去繼承權并不影響其他繼承人的繼承權，失去繼承權的這部分遺產份額按照法定繼承規(guī)定的原則處理。

9、清償債務償債務造成的失效。
   中國實行的是限制繼承原則，即接受遺產的繼承人對被繼承人的債務不承擔無限責任，而是僅限于遺產的實際價值。如果被繼承人的財產不足以償還他們所欠的債務，他們將首先為缺乏勞動力和生活來源的繼承人保留適當的遺產，然后依法償還債務，導致遺囑繼承失去意義。

10、遺囑繼承人比被繼承人失效。
     遺囑繼承人比繼承人先死亡的，遺囑此時尚未生效，應繼承的財產份額應當按照法定繼承規(guī)定的原則處理。但遺囑繼承人在繼承開始后、遺產分割前死亡，此時遺囑生效，應繼承的份額由該繼承人的合法繼承人繼承。

11、缺乏形式要件造成的故障。
   遺囑缺乏必要的形式要件，遺囑無效，有關遺產按照法定繼承規(guī)定的原則處理。

   盡管遺贈撫養(yǎng)協(xié)議的寫作方法和制作要求相對簡單，但從其無效的情況來看，并不像想象的那么簡單，現(xiàn)實中有許多因素會導致其無效的遺贈撫養(yǎng)協(xié)議，導致最終繼承人無權繼承當事人的遺產。所以如果選擇遺贈撫養(yǎng)協(xié)議的方式繼承遺產，可以請律師幫忙。