祖父和孫子不能簽遺贈撫養(yǎng)協(xié)議。遺贈扶養(yǎng)協(xié)議是指公民生前與扶養(yǎng)人之間訂立的有關(guān)扶養(yǎng)、遺贈的協(xié)議，這個扶養(yǎng)人必須是法定繼承人以外的人，也可以是集體所有制組織。這個扶養(yǎng)人必須是之前對遺贈人沒有扶養(yǎng)義務(wù)也不在遺贈人的法定繼承人之列的人。

《民法典》第一千一百二十七條規(guī)定：“遺產(chǎn)按照下列順序繼承：

（一）第一順序：配偶、子女、父母；

（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

    繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。”

  《民法典》第一千零七十四條規(guī)定：“有負(fù)擔(dān)能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經(jīng)死亡或者子女無力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，有贍養(yǎng)的義務(wù)。”

    由此可見，孫子既是祖父的法定繼承人，也在父母死亡或者沒有撫養(yǎng)能力時對祖父有扶養(yǎng)義務(wù)，不符合遺贈撫養(yǎng)協(xié)議的扶養(yǎng)人要求，所以，祖父和孫子不能簽遺贈撫養(yǎng)協(xié)議。